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4月11日，北京自动驾驶企业毫末智行发布了自动驾驶生成式大模型DriveGPT，中文名为“雪湖·海若”。

当下，人工智能AI大模型的落地应用再度引发广泛关注，而不同行业领域的从业者也在积极探索面向各自细分行业行之有效的AI大模型。DriveGPT雪湖·海若通过引入驾驶数据建立RLHF（人类反馈强化学习）技术，对自动驾驶认知决策模型进行持续优化。其现阶段主要用于解决自动驾驶的认知决策问题。目前，其实现了模型架构与参数规模的升级，参数规模达到1200亿，预训练阶段引入4000万公里量产车驾驶数据，未来将引入5万段人工精选的困难场景进行训练。

技术人员介绍，与ChatGPT使用自然语言进行输入与输出不同，雪湖·海若面向自动驾驶场景，输入的是感知融合后的文本序列，输出的是自动驾驶场景文本序列，形成自动驾驶语言，最终完成自车的决策规控、障碍物预测以及决策逻辑链的输出等任务。

据悉，雪湖·海若可以逐步应用到城市智能辅助驾驶、捷径推荐、智能陪练以及脱困场景中。目前其已对行业开放，北京交通大学计算机学院、高通、火山引擎、华为云等已经加入。